Trạm phân phối pallet tự động

-Hiện tượng lỗi: Khay bị kẹt trong đường băng tải, không thể di chuyển tiến hoặc lùi và thiết bị phát ra tiếng động bất thường.

-Các lý do phổ biến: Có vật lạ bên trong đường đua (chẳng hạn như mảnh vụn khối khí, ốc vít, v.v.); Khay biến dạng hoặc cong vênh cạnh; Vòng bi băng tải con lăn bị hỏng và bị kẹt.

-Giải pháp: Sau khi tắt máy và cắt nguồn, hãy dọn sạch mọi vật lạ bên trong đường ray; Kiểm tra khay và thay khay bị biến dạng nặng; Tháo rời và kiểm tra vòng bi lăn, thay thế các bộ phận bị hư hỏng và tra dầu bôi trơn.

-Hiện tượng lỗi: Cơ cấu kẹp không thể kẹp khay hoặc khay rơi ra trong quá trình di chuyển sau khi kẹp.

-Lý do phổ biến: móng nắm bị mòn hoặc dịch chuyển nghiêm trọng; Áp suất trong xi lanh kẹp không đủ; Cảm biến không phát hiện chính xác vị trí của khay.

-Giải pháp: Thay thế kẹp bị mòn và điều chỉnh vị trí của kẹp cho phù hợp với khay; Kiểm tra áp suất nguồn không khí và điều chỉnh áp suất xi lanh về giá trị tiêu chuẩn (thường là 0,4-0,6MPa); Hiệu chỉnh cảm biến vị trí để đảm bảo nó có thể xác định chính xác cạnh của khay.

-Hiện tượng lỗi: Khi khay được đặt trên khuôn khối thoáng khí, vị trí của khay bị lệch so với khu vực đặt trước, ảnh hưởng đến việc xếp khay sau này.

-Lý do phổ biến: Điều chỉnh khoảng cách giữa các rãnh băng tải không đúng cách; Định vị độ lệch hành trình xi lanh; Lỗi tham số động cơ servo.

-Giải pháp: Đo kích thước của khay và điều chỉnh lại khoảng cách bản nhạc; Kiểm tra xi lanh định vị, thay thế các vòng đệm bị hỏng hoặc điều chỉnh giới hạn hành trình; Nhập hệ thống điều khiển thiết bị và hiệu chỉnh các thông số vận hành của mô tơ servo.

-Hiện tượng lỗi: Cảm biến quang điện hoặc công tắc tiệm cận không phát hiện được khay (không có tín hiệu) hoặc báo cáo sai sự hiện diện của khay khi khay không được đặt.

-Các lý do thường gặp: Bề mặt cảm biến bị bám bụi và vết dầu; Vị trí lắp đặt cảm biến bị lỏng hoặc lệch; Tiếp điểm kém hoặc hư hỏng của mạch cảm biến.

-Giải pháp: Lau bề mặt cảm biến bằng vải khô để loại bỏ vết bẩn; Sửa lại cảm biến, điều chỉnh góc và khoảng cách phát hiện; Kiểm tra dây nguồn và dây tín hiệu của cảm biến, thay thế các đầu nối kết nối kém hoặc cảm biến bị hỏng.

-Hiện tượng lỗi: Không có phản hồi khi nhấn nút trên bảng điều khiển và thiết bị không thể khởi động hoặc dừng.

-Lý do thường gặp: công tắc nguồn bị ngắt bên trong tủ điều khiển; Sự cố mô-đun PLC; Dây điện trên bảng điều khiển bị lỏng.

-Giải pháp: Kiểm tra nguồn điện của tủ điều khiển, đặt lại công tắc ngắt; Kiểm tra trạng thái của đèn báo PLC. Nếu nó bất thường, hãy khởi động lại thiết bị. Nếu không hiệu quả, hãy liên hệ với nhân viên kỹ thuật để thay thế mô-đun; Mở bảng điều khiển và rút phích cắm lại đầu nối mạch.

-Hiện tượng lỗi: Động cơ bơm dầu không quay hoặc phát ra tiếng ồn bất thường khi chạy.

-Các lý do phổ biến: Nguồn điện động cơ chưa được kết nối; Vòng bi động cơ thiếu dầu hoặc bị hỏng; Quá tải động cơ, ngắt rơle nhiệt.

-Giải pháp: Kiểm tra dây nguồn động cơ để đảm bảo kết nối đúng cách; Tháo rời động cơ, thêm dầu bôi trơn hoặc thay ổ trục; Kiểm tra rơle nhiệt, đặt lại nút ngắt và điều tra xem có phải quá tải là do tải quá mức hay không.

-Hiện tượng lỗi: Xi lanh kẹp hoặc xi lanh định vị có tốc độ giãn nở chậm và không thể đạt được lực đặt trước.

-Các lý do thường gặp: Áp suất bơm dầu không đủ; Vòng đệm bên trong xi lanh dầu bị lão hóa và mòn.

-Giải pháp: Kiểm tra áp suất của bơm thủy lực và điều chỉnh theo giá trị yêu cầu của thiết bị; Tháo rời xi lanh và thay thế vòng đệm bị lão hóa.

-Hiện tượng lỗi: Sau khi bật van điện từ, xi lanh dầu không di chuyển hoặc di chuyển không chính xác.

-Các lý do phổ biến: cuộn dây van điện từ bị cháy; Lõi van bị tạp chất bám vào; Hệ thống dây điện của van điện từ không chính xác.

-Giải pháp: Sử dụng đồng hồ vạn năng để kiểm tra điện trở cuộn dây. Nếu nó vô hạn, hãy thay cuộn dây; Tháo van điện từ và làm sạch tạp chất trong lõi van; Tham khảo sơ đồ nối dây và kết nối lại mạch van điện từ.